La storia di San Mauro Pascoli
San Mauro Pascoli giace nel territorio delimitato dai fiumi Rubicone (lato nord-ovest) e Uso (lato sud-est). È in atto un'accesa controversia tra gli storici locali riguardo a quale fra i due (alcuni nominano anche altri corsi d'acqua limitrofi, tra cui il Pisciatello) sia il vero fiume Rubicone.

La controversia ha una discreta importanza storico-turistica, in quanto il condottiero romano Gaio Giulio Cesare pronunciò la famosa frase 'Il dado è tratto!' attraversando, appunto, il fiume Rubicone.

Le origini documentate del paese risalgono al 1191 quando è nominato per la prima volta come 'Fundum Sancti Mauri'; il nome deriva dall'esistenza, nel XII secolo, di una chiesa dedicata all'omonimo vescovo di Cesena.

Recenti scavi fra l'abitato e il mare hanno fatto affiorare reperti antichissimi, addirittura risalenti al periodo neolitico finale (5000 a.C.). Sono materiali mai rinvenuti nell'area adriatica.

La nascita del nome dei cittadini di San Mauro
Quanto al nucleo abitato, sembra dovere le sue origini a nomadi stabilitisi in questo territorio dopo le invasioni barbariche, ipotesi provata però solo da una rimostranza fatta dagli abitanti di San Mauro a Papa Clemente VIII nel 1596 perché venivano chiamati con disprezzo ' zingari' dai loro vicini di Savignano.